Việt Nam và Pháp đã chính thức thiết lập quan hệ ngoại giao vào ngày 12/4/1973. Trong chặng đường 50 năm xây dựng mối quan hệ, quan hệ ngoại giao Việt – Pháp đã đạt được nhiều thành tựu quan trọng ở gần như mọi lĩnh vực.
Từ những năm đầu thiết lập quan hệ ngoại giao cho đến trước năm 1991, hai nước không tránh khỏi sự chi phối bởi tình hình thế giới và khu vực khi mà Chiến tranh lạnh vẫn chưa kết thúc. Mặc dù vậy, Việt Nam và Pháp cũng đã có những nỗ lực duy trì quan hệ song phương thông qua các chuyến viếng thăm ngoại giao. Phía Việt Nam, các chuyến viếng thăm Pháp tiêu biểu bao gồm có của Thủ tướng Phạm Văn Đồng (tháng 4/1977) và Bộ trưởng ngoại giao Nguyễn Cơ Thạch (tháng 4/1982). Trong khi đó, về phía Pháp, Bộ trưởng ngoại giao Pháp De Guiringard cũng đã sang thăm Việt Nam vào năm 1978. Các cuộc gặp gỡ, trao đổi này giữa hai nước đã giúp tăng cường sự hiểu biết lẫn nhau và mở ra những cơ hội hợp tác mới.
Cuối những năm 80, trong bối cảnh Việt Nam đang ở những bước đầu của quá trình đổi mới và hội nhập quốc tế, Pháp đã đi đầu trong việc khai thông xoá nợ, giúp Việt Nam giải quyết nợ với các quốc gia thuộc Câu lạc bộ Paris. Sau khi Chiến tranh lạnh kết thúc và cho đến nay, quan hệ giữa Việt Nam và Pháp đã đạt được những thành tựu to lớn. Năm 1993, Tổng thống Pháp François Mitterrand sang thăm Việt Nam, đánh dấu mốc quan trọng trong mối quan hệ giữa hai nước khi đây là chuyến thăm của nguyên thủ quốc gia phương Tây đầu tiên tới Việt Nam kể từ khi nước ta giành độc lập, thể hiện mong muốn của Pháp trong việc phát triển quan hệ song phương với Việt Nam. Năm 2013, quan hệ giữa hai nước bước lên một tầm cao mới, trở thành quan hệ Đối tác chiến lược.
Hợp tác giữa hai nước có nhiều điểm sáng trong hầu hết các lĩnh vực, đặc biệt là kinh tế. Hiện nay, Pháp là đối tác thương mại hàng đầu của Việt Nam trong Liên minh châu Âu (EU). Bên cạnh đó, Pháp là nhà tài trợ châu Âu song phương hàng đầu cho Việt Nam và Việt Nam cũng đứng thứ hai trong số các nước hưởng viện trợ không hoàn lại (ODA) của Pháp tại châu Á. Trong lĩnh vực an ninh – quốc phòng, Việt Nam và Pháp luôn duy trì các cuộc đối thoại, tăng cường tin tưởng lẫn nhau. Các lĩnh vực khác như y tế, giáo dục, hai nước đã cùng nhau triển khai nhiều dự án song phương.